Yn gynnar yn y 1960au, darganfu technegwyr o gwmni hedfan Gorllewin yr Almaen (Gweriniaeth Ffederal yr Almaen) D ö nnier, pan fydd awyren yn mynd trwy gymylau glaw ar gyflymder uchel, y gellir cynhyrchu siocdon a all niweidio cydrannau mewnol yr awyren, tra bod cragen allanol yr awyren yn dal yn gyfan. Denodd y ffenomen hon sylw ffisegwyr, ac ym 1963, sefydlodd y cwmni labordy ymchwil tonnau sioc. Ym 1966, daeth peiriannydd yn y labordy ymchwil i gysylltiad yn ddamweiniol â tharged tonnau sioc gweithiol, ac roedd ei gorff yn teimlo fel sioc drydanol. Sylweddolodd y peiriannydd dysgedig ar unwaith mai dyna oedd effaith y siocdon yn mynd i mewn i'r corff dynol. Bu Eisenberg (Athro yn y Sefydliad Llawfeddygaeth ym Mhrifysgol Munich) yn gweithio'n agos gyda'r tîm ymchwil effeithiau tonnau sioc yn Downer&Company i brofi'n derfynol ym 1972 y gallai tonnau sioc a drosglwyddir trwy ddŵr falu cerrig yn yr arennau ynysig. Roedd y llwyddiant hwn yn garreg filltir yn hanes lithotripsi tonnau sioc allgorfforol ac agorodd gyfnod newydd yn y driniaeth o gerrig llwybr wrinol. Yn 1980, Joss et al. o'r Adran Wroleg ym Mhrifysgol Ludwigo Maximilian ym Munich, Gorllewin yr Almaen, a ddefnyddiodd y peiriant hwn yn gyntaf ar gyfer triniaeth glinigol cleifion cerrig arennau. Ym 1985, datblygodd Tsieina falwr cerrig yn llwyddiannus.